Mashinada oo ka saaraya quruxa oo isku daynaya
Marka ay quruxa ka dhammayn doonaan xidhka la gartay, quruxuhu iman doonaan qaybta ka saaraya. Ka saaraya quruxuhu waxa lagu sameeyaa ama marka laga tilmaamo ama marka laga jeexo, iyadoo la eegayo habka quruxa. Marka ka saaraya dhammayn doonayso, qalabka qofka ah wuxuu ku guuraya 180°, sidaas darteed quruxuhu wuxuu noqon doonaa hadda midig, iyo qalabka qofka ah wuxuu uga saarayaa. Sistimka oo quruxuhu ugu soo diraya wuxuu quruxuhu ugu soo dirayaa quruxa ku jira qaybta xidhka, sidaas darteed quruxuhu wuxuu ugu soo dirayaa qaybta xidhka ee ka dambeysa.