Míneolaí uathoibríoch le haghaidh buailteáin
Tar éis iomlánú na stáisiún níochta, tagann na buailteáin isteach sa cheantar dítháirgeála. Tá an dítháirgeáil buailteáin curtha i bhfeidhm trí chur i gceart nó trí shroichimh, ag brath ar dheasghnáth na mbuailteán. Nuair a chríochnaítear an dítháirgeáil, rothlaíonn an lámh róbótaí 180°, ag tuairiscint na mbuailteán ar ais go dtí a suíomh ingearach, agus ansin scaoileann na grippers iad. Ansin treoríonn an córas bhuailteáin a bhrú iad ar ais ar an sraith ionsaitheoir, ag aistriú orthu go dtí an próiseas eile.